Sākums: 01.01.2026 Noslēgums: 31.12.2028
- Projekta numurs
- lzp-2025/1-0439
- 300 000 EUR
- Projekta vadītājs
- Anda Gromova
- Projektu īsteno
- Rīgas Tehniskā universitāte
Zinātnes nozaru grupa: Inženierzinātnes un tehnoloģijas
- Projekta pamata zinātnes nozare: Ķīmijas inženierzinātne
- Viedās specializācijas joma: Viedie materiāli, tehnoloģijas un inženiersistēmas
Kopsavilkums:
Globālie izaicinājumi – tostarp iedzīvotāju skaita pieaugums, sabiedrības novecošana, urbanizācija, klimata pārmaiņas, digitalizācija un pieaugošā savienojamība – veicina nepieciešamību pēc atbalstošām robotizētām sistēmām, kas spēj droši sadzīvot un mijiedarboties ar cilvēkiem un apkārtējo vidi. Pašreizējie roboti vēl nav pietiekami nobrieduši vai uzticami ikdienas uzdevumu veikšanai. Ierobežojošie faktori, kas kavē to plašu ieviešanu, ir spējas manipulēt ar objektiem, orientēties dinamiskā vidē, droši sadarboties ar cilvēkiem, kā arī atkarība no nereciklējamiem, toksiskiem materiāliem, kas veicina piesārņojumu un atkritumu rašanos.
Mērķis: izstrādāt zaļas funkcionālas materiālu sistēmas, apvienojot materiālu, dizaina un ražošanas pieejas – radot ilgtspējīgus aktivācijas un sensoru materiālus, vienlaikus tos attīstot kopā ar morfoloģiju, lai iegūtu dabas iedvesmotas funkcijas, un integrēt tos robotizētās sistēmās, izmantojot progresīvas aditīvās ražošanas tehnoloģijas. Konkrēti, mērķis ir izstrādāt 3D drukājamus, zemsprieguma proprioreceptīvos jonu aktuatorus, demonstrējot tos robotikas prototipā ar pilnībā integrētu aktuatora-sensora-kontroliera ciklu.
Projektu konkurss:
Fundamentālo un lietišķo pētījumu projektu 2025. gada atklātais konkurss